本套装包含一颗 28BYJ‑48 四相五线半步进电机与配套的 ULN2003 驱动板模块,电机适配 5 V DC 输入(也可支持 12 V 版本),带 1/64 精密减速器,单步进角为 5.625°/64,运行稳定.内阻约 50 Ω,每相空载牵引力与自锁力> 34.3 mN·m(120 Hz),拉入力矩可达 300 gf·cm,满足低速高扭矩场景.
ULN2003 驱动板内置达林顿晶体管阵列,支持最高 500 mA/50 V 输出,并自带续流二极管保护,每相带 LED 指示,方便调试.控制采用 TTL/CMOS 脉冲信号,可与 Arduino\树莓派等微控制器直接对接,支持半步/全步驱动模式.
模块通过 XH-5P 接头连接电机,免焊接即插即用;体积小巧,适合各类机器人\自动控制装置\展示平台\教学演示等项目.